اکثر درایوهای با کیفیت و دینامیک بالا از یک کنترلر جریان استفاده می کنند. این کنترلر یک اینورتر VSI را به نحوی سوییچ می کنند جریان موتور یک مجموعه مرجع را تعقیب نماید این روش تاثیرات منفی افت ولتاژ روی مقاومت استاتور در دورهای پایین را حذف نموده و از افزایش بیش از حد جریان موتور نیز جلوگیری می کند. همچنین این کنترلرها به علت استفاده از فیدبک جریان لحظه ای از دینامیک بالایی برخوردار می باشند.در این پروژه ازیک اینورتر تریستوری با کنترلر جریان هیسترزیس برای کنترل دور موتور سه فاز 30 KW استفاده شده است و ملاحضات مربوط به افزایش توان تا چند مگاوات نیز لحاظ شده است. مجموعه سیگنالهای مرجع ورودی به گونه ای تعیین می شوند که با توجه به مقدار لغزش شار موتور در حد شار نامی باقی بماند. دور موتور از طریق یک سنسور دورسنج که روی محور موتور نصب شده است قرائت می شود. همچنین کل سیستم اعم از موتور، اینورتر و کنترل توسط کامپیوتر شبیه سازی شده است.بخش دوم: طراحی و ساخت کنترل کننه مقاوم در موتور القایی به روش QFTموتور القایی سیستمی غیرخطی است که پارامترهای آن در شرایط مختلف تغییر می کند. در این پروژه کنترل سرعت موتور القایی سه فاز به روش کنترل V/f اجرا شده است. این سیستم یک کنترل کننده مقاوم به روش QFT است که سرعت موتور القایی و کنترل می کند. برای طراحی کنترل کننده مذکور، ابتدا مدل خطی موتور القایی، حول نقاط کار آن شناسایی شده است. این شناسایی بصورت خارج خط و به روش PEM انجام گرفته و سرانجام با استفاده از مدلهای خطی بدست آمده، یک کنترل کننده خطی مقاوم طراحی شده است. این کنترل کننده اثر تغییر در پارامترهای سیستم را به نحو مناسبی جبران کرده و پاسخ خروجی سیستم را در محدوده از پیش تعیین شده نگاه می دارد. برای ارزیابی عملکرد این کنترل کننده، سه مشخصه عملکرد، به صورت پایداری سیستم در تمامی نقاط کار، ردیابی سرعت مطلوب و حذف اغتشاشات بار تعریف می گردد. کنترل کننده مقاوم طراحی شده، عملکردهای مطلوب سیستم حلقه بسته را در تمامی نقاط کار تضمین می کند. این طراحی نخست با اجرای شبیه سازی مورد تایید قرار گرفته و سپس با پیاده سازی عملی بر روی موتور القایی، عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است.